hth官方网页版_hth（中国）

工业hth官方网页版被选为自动化解决方案中绝招的理由

在自动化需求日益高涨的今天，作为解决人手不足以及拓展商机的绝招，人们对于工业hth官方网页版的关注度越来越高。工业hth官方网页版具有通用性和灵活性，即使在难以导入专用机的现场，或难以进行大规模设备改造的现场等，工业hth官方网页版也具有易应用的优势。

此外，通过与导入hth官方网页版系统的专业集团–系统集成商（SIer）开展协作，从提出方案到试运行、启动、正式运用，整个系统升级都得以顺畅完成。

进而，川崎重工从2021年6月起开始运用可迅速连接hth官方网页版与周边设备，轻松构建系统的“K-AddOn”平台。导入hth官方网页版需要连接机械手、各种传感器、视觉等周边设备，为了事先验证和认证其可连接性，川崎为用户准备了开放型的平台，以致力帮助用户减少导入时所需的验证设备可连接的成本。

此外，通过让hth官方网页版进行作业，也可以积累包括加工条件在内的示教数据以及实绩数据。所积累的数据有助于其他hth官方网页版的二次利用、进度管理、成果收集、确保可跟踪性。

手術支援ロボットシステム「hinotori」 — ©Tezuka Productions

hth官方网页版的种类大致可分为“工业hth官方网页版”和“非工业hth官方网页版”。前者主要活跃在制造业、物流、农业、畜牧业等领域中。而后者则是指用于警备、医疗、社会福利、宇宙航天等现场的hth官方网页版，Pepper以及清扫hth官方网页版等也属于此类。

先来说说什么是工业hth官方网页版？

全球首台工业hth官方网页版1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“通过Teaching（示教）和Playback（再现）来灵活应对自动化的hth官方网页版”，他的思路与被誉为“hth官方网页版之父”的企业家Joseph Frederick Engelberger擦出了火花，由此诞生了名为“Unimate（=拥有通用能力的作业伙伴）”的工业hth官方网页版。

川崎重工迅速与制造、销售“Unimate”的Unimation公司签订了技术引进合同。全面动员技术力量，致力实现日本国产化，并于1969年发表了日本首台工业hth官方网页版“川崎Unimate2000型（机械手）”。其后，日本国产工业hth官方网页版的开发以汽车产业为中心，不断加快步伐。原本在电气设备以及精密机械领域拥有高精技术的日本国内制造商，实力得以充分发挥，日本在不久后就成为全球范围内的hth官方网页版大国。

工业hth官方网页版的种类大致可分为6种。首先在初期，广泛普及的是像炮台一样在台座的中心部位设置旋转轴，机械臂上下旋转+伸缩进行作业的的“极坐标型hth官方网页版”。首台日本国产工业hth官方网页版“川崎Unimate2000型”也属于此种类型。早期活跃在舞台上的还有与该款相似的“圆柱坐标型hth官方网页版”。这种hth官方网页版以旋转轴为中心，采用可上下移动+伸缩的机械臂机构。而“直角坐标型hth官方网页版”则不使用旋转轴，通过纵×横×高三个方向正交的滑动来实现三维运动。该类型的特点是，安装面积变大，结构却较为简单，易于控制。

目前应用最广泛的是“垂直多关节型hth官方网页版”。由具有多个像人类手臂一样的关节（=轴）的机械臂+旋转轴构成，活跃于焊接、码垛、组装等各类用途中。而“水平多关节型hth官方网页版”则由水平方向的旋转轴和垂直方向的直线轴构成。由于上下运动的前端部分向水平方向移动，适合在高度稳定的工作台上的作业。而擅长快速作业的则是“并联型hth官方网页版”。通过以并列（并行）的方式配置的多个关节控制前端，实现高速且精密的动作，用于抓取传送带上的流动轻量工件等。

川崎重工开发的首台日本国产工业hth官方网页版“川崎Unimate”。在日本私家车普及的时代，汽车行业对于工业hth官方网页版寄予了厚望，被视为“3K劳动（译者注：3K是日语中累活、脏活、危险活的缩写）”的焊接工序首先开始投入工业hth官方网页版。

工业hth官方网页版主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型hth官方网页版”、“圆柱坐标型hth官方网页版”、“直角坐标型hth官方网页版”、“垂直多关节型hth官方网页版”、“水平多关节型hth官方网页版”、“并联型hth官方网页版”。其中赋予“水平多关节型hth官方网页版”双臂的，正是川崎重工制造的协作hth官方网页版“duAro”。

新时代工业hth官方网页版的形态

传统型的工业hth官方网页版，高速且动力强劲，其性质决定需要与人类操作人员隔离开来，将其单独安装在安全栅栏中。而另一方面，近年来备受瞩目的新类型则是能与人类共存于同一空间的协作hth官方网页版。其特点是，无需栅栏等大型安全设备，节省空间，专用设备也随之减少，可以灵活地应用到各类现场中。例如，川崎重工的双臂水平多关节hth官方网页版“duAro”就是一种协作hth官方网页版，可以将其精巧地安装在一名人类操作人员的工作空间中。运用其两条手臂，可以实现与人类一样的动作，从事便当装盘、洗碗、化妆品包装等作业。川崎重工还正在利用“duAro”，开发用于垃圾回收再利用现场的自动垃圾分类系统。

此外，川崎重工制造的远程协调操作hth官方网页版系统“Successor”，也在hth官方网页版领域中起到了抛砖引玉的作用。“Successor”可以通过控制器单元远程操作远处的hth官方网页版，hth官方网页版以往被认为难以实现“需要人类感觉的作业”，“Successor”在这方面开辟了新的可能性。它还具备“技能传承hth官方网页版”这一重要层面。不用编程即可直接向“Successor”示教人类的细微动作，只要hth官方网页版记住了匠人的技术，新人就可以通过hth官方网页版去学习匠人的技术。支持多重控制，让一名操作员同时操作多台hth官方网页版，利用高速通信网，未来也许可以实现从一个地方控制全世界各地的工厂。面对即将到来的智能工厂时代，这的确是一套极为实用的系统。

传统的工业hth官方网页版需要用安全栅栏围起来，而协作hth官方网页版的特点是可以与人类在同一空间内并肩工作。川崎重工利用协作hth官方网页版“duAro”，开发出了“资源垃圾分类作业支援系统”。其安装空间仅相当于一位人类操作员，节省空间且具有两个机械臂，可以与人类操作员在同一条线上进行传送带分拣作业。